三菱重工多联机自控

三菱重工多联机自控集中于空调机房内，包括风机、表冷器、加热器、加湿器、过滤器等，是中央空调系统的重要组成部分。其控制对象可概括为控制区域的温度、湿度、新风量、回风量、冷热水温度等几个方面。对中央空调处理机组的控制，主要是控制被调区域的温度、湿度、新风量。控制目标就是要使被调区域的温湿度保持在适宜的水平，并尽量降低系统的能耗。

中央空调机组ddc软硬件设计中央空调机组一般采用直接数字控制技术，即采用微机控制技术，通过输入设备采集空调系统的各种信号送入到微机后，按照事先编制好的程序进行运算处理，而后将处理后的信号通过输出装置去控制执行机构。中央空调处理机组的ddc控制中主要的输入输出分为模拟量和数字量。中央空调处理机组ddc控制器的主要功能有：空调区域温湿度检测与自动控制；新、回风温湿度检测与风门控制；风机启停控制与状态监测；过滤网压差报警；自动调节冷热水阀开度；自动调节蒸汽加湿阀开度；程序存储、联网通讯等。

ddc现场控制器一般是由单片机、eprom、ram、接口芯片等组成的现场数字控制系统，其应用软件按照功能划分可分为如下模块：数据采集模块、数据处理模块、控制模块、报警模块、故障诊断模块等。空调区域ddc模糊控制系统一个具有丰富经验的空调系统操作人员，从仪表、显示器等获得信息，根据已有的经验来分析判断，作出控制决策，使系统控制在比较合理稳定的状态。这个过程并没有经过的计算和严密的推理，是一个模糊的推理决策过程。模糊控制就是模仿人脑的这一思维方式来控制的。

大量的应用实践表明，目前常用的pid算法控制器具有结构简单，控制稳态误差能力强的优点，而近年逐渐流行的模糊控制则具有较好的鲁棒性，但在克服稳态误差方面有所欠缺。因此这里探讨了一种复合模糊控制，主要思路是：当系统处于过渡过程时采用模糊控制；进入稳态后，如有稳态误差则切换到pid控制；稳态误差消除后再回到模糊控制。其中，模糊控制器可再细分为模糊化接口、数据库、规则库、推理机和输出解模糊接口5部分，数据库与规则库又称作知识库。